评论员文章

【资料图】

用于自动驾驶汽车的突破性频谱扫描™LiDAR技术的开发商Baraja展示了其业界首创的每点多普勒功能，展示了在首款随机调制连续波(RMCW)激光雷达方面取得的重大进展，该激光雷达可提供嵌入硬件中的多普勒功能。

该消息于5月10日在AutoSens底特律期间的新闻发布会上宣布，是Baraja通过其Spectrum HD技术实现的一系列技术进步中的最新一项，该技术专为大规模汽车集成而设计，样品将于今年晚些时候提供给选定的战略合作伙伴。

Baraja将在其成熟的频谱扫描™LiDAR技术上展示其多普勒功能，该技术通过帮助车辆准确测量移动物体的速度并充分了解周围的世界，彻底改变了自动驾驶格局。

传统的 LiDAR 系统通常依赖于计算密集型、帧到帧的速度估计，需要在关键测量的性能、准确性和及时性之间进行权衡。Spectrum HD使用RMCW(随机调制连续波)和零差检测来测量物体的距离和速度。这意味着场景中的每个点和每个对象都可以立即直接测量其速度。通过将这种检测与Spectrum-Scan™和RMCW相结合，Spectrum HD有助于在远距离和速度下可靠地检测物体(从行人到车辆或动物)，从而实现更安全的自动驾驶。

瞬时每点多普勒速度测量也使Spectrum HD能够帮助检测关键的边缘情况，确保自动驾驶汽车能够快速理解极端情况并做出反应。通过快速和长距离测量和区分物体，Spectrum HD将使自动驾驶汽车能够检测和跟踪小型单个物体，例如范围内的行人，并监控运动的突然变化，这需要车辆的快速反应。

“硬件层面的每点多普勒对于实现更安全、更可靠的自动驾驶至关重要，”Baraja创始人兼首席执行官Federico Collarte说。“我们很自豪能成为第一家通过RMCW光谱扫描™激光雷达实现这一目标的公司。我们将继续实现我们的里程碑，并很高兴能够开发出汽车行业迫切需要的产品。

2021 年，Baraja 宣布推出 Spectrum HD，这是一款世界上第一个可大规模实现完全自主的 LiDAR 系统。Spectrum HD提供高性能的距离感应，在硬件级别具有每点多普勒功能，可实现大规模的汽车集成。这一宣布进一步证实了巴拉哈正在走上正轨。

新的LiDAR系统标志着汽车LiDAR的代际飞跃，可实现真正自动驾驶所需的范围，分辨率和性能，而无需其他传统LiDAR技术所面临的传统权衡。Spectrum HD可消除模糊和斑点，并且不受其他光源(包括其他LiDAR)的干扰。

Baraja的一级供应商和战略合作伙伴Veoneer产品领域激光雷达高级副总裁Emil Hallstig评论说：“我们对与Baraja在将自动驾驶技术规模化方面取得的进展感到兴奋。在RMCW频谱扫描™ LiDAR中测量瞬时多普勒速度的能力是无与伦比的，并在不久的将来为我们创造了重要的机会。