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4月7日，旷视举办智能托盘四向车系统新品发布会，推出旷视自研的PS1500系列常温版和冷库版智能四向车新品，并从硬件、软件、创新应用等三个方面，详细介绍了旷视智能托盘四向车解决方案的特点。调度软件是四向车系统的灵魂，而旷视四向车系统大脑已经应用于一个需协同调度超80台四向车的项目，是目前业界已知的规模最大的四向车应用案例。

旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌发布旷视智能托盘四向车系统

基于AI算法，旷视河图支持大规模集群调度

谈及用户选择托盘四向车解决方案时要重点关注的要素，德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、中德智能技术研究院中方院长、同济大学教授、博士生导师房殿军指出，“四向车技术对软件的依赖性是非常高的，客户在选择供应商时一定要选择软件实力强的团队，尤其是基于人工智能算法的。”

德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、中德智能技术研究院中方院长、同济大学教授、博士生导师房殿军

基于旷视在AI技术方面的积累，旷视四向车系统大脑——河图软件平台可以连接旷视自有及第三方自动化、智能化物流设备，在算法优化、分层调度、智能运维等多方面均具有独特优势。

据悉，旷视四向车系统嵌入了智能化的合托算法，可以更大限度地利用仓库的存储空间。根据不同的SKU和货位排布，算法会在商品入库时自动推荐合适的货位，使得货物可按照一定的规则存储，并避免后期出库拥堵，提升效率；出库时，算法也会推荐最优货位，通过计算距离远近、阻碍任务、尾盘等多种因素，给出最佳出库库位；还能实现库存可视化，可轻松图形化界面查看任意库位状态。

河图智能分层调度系统能实现机器人最优路径分配，智能避免堵塞，支持千台设备集群调度。旷视开发了多种四向车调度策略，例如路径规划、运力分配、导航策略、站点策略、充电策略、休息区策略等，每种策略下又有不同的细分策略，以满足不同的场景，达到综合效率最优。

河图智能运维平台还实现了软硬件运维一体化。该平台可为用户提供该仓库设备库区的生产实时监控，包括地图查看、设备监控、容器监控、任务监控等, 并对故障设备进行恢复；可直接在系统中配置系统参数，对硬件设备实施调试；可修改设备参数,，调试设备指令等，无需另行导出数据或者另外使用API，问题解决时间比传统方式大为减少，降低运维成本；智能诊断功能可以更好地保障了故障的快速发现、定位、解除。

应用于目前已知最大的四向车项目，旷视河图智能调度超80台四向车

在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选，是目前业界已知的规模最大的四向车应用案例。

“旷视河图”软件平台集群调度四向车运行

实际上，作为新一代托盘柔性物流解决方案，旷视智能托盘四向车系统具有场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势，在一定条件下能为实体企业提供具备更优投资回报比的自动化、智能化仓储解决方案。

旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌在发布会上介绍了一个旷视的用户案例。该用户为一家原材料生产企业，需要8000个存储位，并支持工厂24小时连续生产。

在同等的面积下，堆垛机仓库方案可以获得8000个货位，而四向车方案可以获得10000个货位，实现20%以上提升，整个项目的实施周期也从12个月缩短至5个月内。最终，旷视决定将更适合其应用场景的四向车解决方案推荐给客户。在同等面积下，相比堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约近40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。

旷视自研智能托盘四向车PS1500常温版

发布会上，旷视还分享了四向车与AMR、机械臂、视觉盘点工作站相结合的创新应用方案，并宣布在全球范围内寻求系统集成商等合作伙伴。旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌表示：“除为最终用户提供服务之外，旷视也在全球范围内寻求合作伙伴，希望把我们的产品以子仓模式提供给系统集成商，与外部更多的系统形成链接，打造更为丰富的解决方案，真正为客户带来价值。我们也会用坚实的产品和服务做好支持，期待与合作伙伴挖掘和探讨更多的创新解决方案。”