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自动驾驶小巴。 （记者 于忠虎 吕聪 摄）

“嘀！认证通过，请上车。”11月4日，车身印有“沣西新城 自动驾驶”字样的小巴行驶在西咸新区沣西新城街头，市民纷纷乘车体验。

记者了解到，自9月下旬沣西新城打造全省首条自动驾驶测试路段后，该自动驾驶小巴经过40多天测试运行，已于3日正式上线投运。

记者看到尚业路的公交站牌已更新，张贴自动驾驶小巴线路和预约乘坐的小程序二维码。市民只要用手机一扫，完善信息录入人脸后便可预约乘车。“刚上车看到安全员双手没有操纵方向盘还有点紧张，车辆行驶了一段，拐弯、避障都非常灵活平稳，太不可思议了！”市民何先生第一次乘坐自动驾驶小巴，连连称赞。

自动驾驶小巴由沣西新城入驻企业商汤科技打造，基于商汤科技多传感器融合感知平台、高精度定位技术、高可靠性的决策规划控制方案、车载交互方案以及车路协同方案等核心能力，实现了在开放道路上较为复杂的交通环境及天气条件下安全、可靠、舒适的自动驾驶。行车中，车辆自主行驶，遇红灯自动停下，遇前方车辆变道、行人闯入或障碍物时可减速避让，安全员整个过程都不用过多干预。

商汤公司有关负责人介绍，为确保乘客安全地获得更加舒适的体验感，自动驾驶小巴先在封闭路段行驶240小时完成了1000公里安全行驶测试，顺利拿到自动驾驶牌照后又在开放路段行驶43天完成2000公里空载测试，才正式投入载人运行。

目前，沣西新城已上线投运的自动驾驶小巴有3辆，由西咸中心医院发车，线路双向全程24.9公里，设置31个站点，途经统一西路、同文路、康定路、丰耘路、公园大街、咸户路、思源环南路等，全程用时1小时30分钟。上线运营前三年免费乘坐。（记者 于忠虎 吕聪）