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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：1.机器人(300024)关节驱动器的发展：一般可以分为液压、气动、电驱等，其中电驱以其精度、安静、高效方面的优势逐渐成为主流，电驱经过30多年的发展，经历了从刚性驱动器、弹性驱动器到准直驱驱动器的过程。2.特斯拉机器人技术应用：目前使用的是最早推出，也是相对成熟的刚性驱动器方案。但在电机和减速器性能没有大幅提升的情况下，刚性驱动器在双足机器人领域将逐步被取代。3.新兴驱动器发展状况：近几年新兴的准直驱驱动器技术发展迅速，有希望替代传统的刚性驱动器。其未来攻击方向是编码器技术的创新和电机功率密度的提高。4.风险提示：刚性驱动器（TSA）技术可能存在超过预期的突破，而准直驱驱动器（PA）技术的突破可能不如预期，特斯拉机器人技术路线也有可能发生变更。投资者在进行投资决策时，应该考虑以上的行业发展动态和潜在风险，以确保投资策略的准确性和可行性。