评论员文章

工业4.0是全球讨论最多的话题之一。在全世界范围内，创新、变革已经成为各国和公司必须面对的主要挑战之一，努力制定新的政策，能够考虑到大数据、数字化和工业机器人。工业机器人将彻底改变我们生活的每一部分，并将把世界运转的模式彻底转变，成为自动化和数字互联的新时代，所有东西都基于数字技术，人和机器可以一起安全工作。

工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今全球人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。

工业机器人很吸引人，主要是因为对大规模失业的恐惧。没有人能真正看透机器人自动化对于市场的影响，以及这将如何影响全球就业。人类是否会在日常工作中被取代？机器人的扩散会带来全新的工作吗？

机器人技术的一些后期趋势呈现出人类和机器人同事之间更多的协作方式，机器不再是单单的为人类工作，做低级重复的任务，而人机混场是更高级的一个场景，更智能、高效、灵活的机器与人一起协作完成任务。新格局下我国工业机器人发展面临的挑战从行业发展看，核心零部件尚未实现自主化生产。我国国产机器人大多应用在搬运、上下料、钎焊等领域，在焊接、汽车、电子制造等高端领域外资企业占较高比例，这主要是由于我国伺服电机、减速器、控制系统等核心零部件依赖进口，核心零部件成本占整体成本比重过高，仅减速器占机器人的成本达35%，无法在高端领域与国外企业形成抗衡。

从市场占有率上看，“四大家族”的垄断地位日益受到威胁，丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和Rethink Robotics生产的机器人具备轻巧灵活等特点，广受市场青睐。各国机器人企业不断崛起，涌现出埃斯顿、新松、广州数控等具备相当竞争力的机器人企业，新兴崛起的机器人公司使机器人使用成本大幅下降，老牌机器人企业数量和价格上都受到极大影响。

工业机器人的轻型化、柔性化和人机协作能力是未来的研发重点。随着研发水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料投入应用，工业机器人正朝着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，其精细化操作能力不断增强。同时，随着工业机器人智能水平的提升，其功能从搬运、焊接、装配等操作性任务向加工型任务逐步拓展，人机协作成为工业机器人未来研发的重要方向。

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